Il castello, situato nel piccolo comune di Camairago tra le Province di Lodi, Cremona e Piacenza, si affaccia sulla valle dell'Adda lungo l'antica strada romana che da Milano conduceva a Cremona.
Oggi la zona é nota come Parco Regionale Adda Sud.
La storia del castello ha inizio nel 1140 quando Filippo Maria Visconti, ultimo duca di Milano, concesse il feudo di Camairago insieme alla licenza di fortificarlo, al Conte Vitaliano Borromeo quale ricompensa delle sue condotte militari e dei prestiti in denaro ricevuti.
Nel 1629 il castello, all'epoca dimora abituale di San Carlo, ospitó i famigerati Lanzichenecchi che presero parte all'assedio di Mantova.
Da ricordare anche che nell'estate del 1848, durante la Prima Guerra di Indipendenza, il castello fu sede del quartiere generale delle truppe austriache: qui il maresciallo austriaco Radetzky respinse l'offerta di mediazione da parte del ministro inglese, Sir Abercromby, per un armistizio.
Oggi la costruzione militare é dimora agricola privata tuttora di proprietá della famiglia Borromeo.
